Q1 회전과 쿼터니언 rotation은 Vector3가 아니라 Quaternion이다! 위 식은 Vector3를 Quaternion으로 변환해주는 것. lookRotation : 해당 방향으로 바라보도록 Rotation 지정 lookRotation을 이용하여 큐브가 sphere를 바라보게 하기 : 목적지에서 시작점을 빼면 시작점에서 목적지로 가는 방향과 거리가 나옴 Lerp: 중간값 구하기 transform.Rotate : 현재 상태에서 Vector안의 값만큼 회전해줌 Quaternion은 Vector3로 값을 뱉어낼 수 있음 Quaternion에 .eulerAngles를 붙이면 vector로 반환해줌 그래서 vector3끼리 값을 더하고 마지막에 Quaternion으로 반환해줄 수 있음 Quaternion끼리 곱하면 값을 .. 2021. 7. 12. 이전 1 다음